【摘 要】
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H调制陀螺监控惯性导航系统(H-M-GMINS)延长了潜艇的重调周期,但就国内目前惯性元件的技术水平,单纯的H调制技术很难使系统的定位精度有较大幅度的提高;本文根据H调制陀螺监
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H调制陀螺监控惯性导航系统(H-M-GMINS)延长了潜艇的重调周期,但就国内目前惯性元件的技术水平,单纯的H调制技术很难使系统的定位精度有较大幅度的提高;本文根据H调制陀螺监控惯性导航系统、电子海图(ENC)以及测探测潜仪(BM)的不同特点,提出了一种H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统,该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需任何外部信息,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿,同时,本文针对该组合导航系统还提出了一种优化组合算法,理论分析和仿真结果表明,采用该优化算法后,潜艇的重调周期可延长到120小时.
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