论文部分内容阅读
机器人电液伺服系统的最优解耦控制的数字仿真与实验研究
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1991年期
其他文献
自80年代初开始对淮北沿海夏玉米高产途径与技术进行较系统的研究与探讨,明确了提高群体籽粒库容量、整齐度、花后光合势与花后物质生产量是玉米高产群体的重要特征;走“足群体、
该文针对并联机器人的控制特点,综合应用优化理论和模糊控制理论,提出了并联机器人电液速度控制系统的模糊一线性复合控制策略,取得了满意的效果。