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石油输油管线以及化工油气和各种介质的输送管线经常铺设于野外，如何进行野外管线对接焊缝的质量检查，在生产实际中具有相当重要的意义，该文目的的旨在提出这一研制课题的关键点，并在方案设计及具体结构设计中给以解决。
野外管线对接焊缝移动式Ｘ射线检测机械手的研制
【摘 要】
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石油输油管线以及化工油气和各种介质的输送管线经常铺设于野外，如何进行野外管线对接焊缝的质量检查，在生产实际中具有相当重要的意义，该文目的的旨在提出这一研制课题的关键点
【机 构】
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滨工业大学机械工程系(哈尔滨)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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