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本文对自由形态空间结构的建模方法进行综述，从“形”与“态”的角度将建模方法归纳为三类：以“形”为主的建模方法、以“态”为主的建模方法及“形”“态”兼顾的建模方法；分别对三类方法的建模原理和主要流程进行介绍，并结合具体工程案例等对应用较广的方法进行阐述。最后就今后在自由形态空间结构建模方面可能的发展趋势进行简单探讨。