【摘 要】
：
21世界是海洋的世纪,水下航行器是开发海洋的重要手段.为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用GPS浮标高精度定位信息校正由捷联式惯性导航系统、电子磁罗经、多普勒速度
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院,210096,南京
【出 处】
：
2007全国博士生学术论坛——海洋、水产领域
论文部分内容阅读
21世界是海洋的世纪,水下航行器是开发海洋的重要手段.为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用GPS浮标高精度定位信息校正由捷联式惯性导航系统、电子磁罗经、多普勒速度声纳组成的水下航行器组合导航系统的误差,分析了捷联式惯性导航系统的原理和GPS浮标的水下定位原理,并利用Kalman滤波对组合导航系统进行信息融合.仿真实验表明,经过GPS校正以后的组合导航系统的输出精度得到了很大的提高.GPS浮标信号可以有效地提高水下航行器组合导航定位的精度,从而提高了水下航行器的水下作业时间和导航性能.
其他文献
利用硫酸镁和造纸草浆黑液制备了含镁氧化合物的吸附剂,通过化学分析、表面性质分析、X射线衍射和红外光谱等对吸附剂进行了表征.考察了吸附剂焙烧温度、投加量、吸附时间以
Chub mackerel (Scomberjaponicus) is a primary pelagic fish resource offChina waters.Growth is one of the most important factors that determine the dynamics
基于数字化工艺模式转型,可将相关工艺标准化要求通过数字技术有机嵌入在结构化工艺设计与管理过程中,通过工艺资源、工艺知识的基础数据标准化,工艺设计模版规范化,工艺设计
潜山披覆构造是一种重要的油气圈闭类型,产生了大批高产油田.新北油田是典型的潜山披覆构造带.本文根据新北油田的勘探实践,对潜山披覆构造带的构造特征及运移成藏进行了分析
海底甲烷水合物生成模型的建立,需要对沉积物中甲烷的溶解度进行正确测算.虽然甲烷溶解性的相关问题已经有了较为深入的研究,但是对于海底环境下甲烷溶解度测算问题的研究才
The hydrodynamic forces and flow field of artificial model reefs in steady flow are investigated using the Computational Fluid Dynamics (CFD) code FLUENT.Th
“我们是五月的花海，用青春拥抱时代。我们是初升的太阳，用生命点燃未来。五四的火炬，唤起了民族的觉醒。壮丽的事业，激励着我们继往开来……”2003年7月26日上午，富丽堂皇的人民大会堂，已唱响15年的旋律一遍遍回放，庄严而又激昂。 这是在共青团第十五次全国代表大会上激动人心的一幕：胡宏伟作词的《光荣啊，中国共青团》全票通过确定为正式团歌，从而结束了共青团建团81年没有正式团歌的历史。从此，中国共产
海洋防腐工程中受阴极保护金属构筑物表面的电位电流分布常常是不均匀的,而金属表面的电位电流只有在一定范围内才能使构筑物受到有效和适当的保护.尤其在复杂而庞大的海洋钢
欢127油田经过近20年的滚动勘探开发,已进入中高含水开发阶段,但剩余油潜力仍较大.在对其水驱开发特征研究的基础上,利用数值模拟、动态测试方法研究了该断块剩余油分布规律,
防止枣裂果方法有:①干旱时及时浇水,多雨时及时排水,保证果实对水分的需求。以免由于水分失调,使果肉细胞与果皮细胞的增
Methods to prevent jujube cracking are: ① ti