【摘 要】
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无人艇作为智能交通技术的典型代表,正在成为新的产业投资热点.无人艇运动控制系统的网络结构设计直接影响着无人艇的性能提升和功能扩展.本文在分析无人艇运动控制系统的应
【机 构】
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大连海事大学航海学院,大连116026大连海大船舶导航国家工程研究中心,大连116026
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无人艇作为智能交通技术的典型代表,正在成为新的产业投资热点.无人艇运动控制系统的网络结构设计直接影响着无人艇的性能提升和功能扩展.本文在分析无人艇运动控制系统的应用需求和现场总线技术发展的基础上,基于NMEA2000标准设计了可满足有人驾驶和无人驾驶双模式下使用的无人艇运动控制系统网络.在LabVIEW环境下完成了PGN参数组消息的编解码应用软件开发.论文研究不仅提升了无人艇运动控制系统网络的信息化水平,同时也为开展无人艇人工智能学习和训练奠定基础.
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