【摘 要】
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为研究气驱动自动装配系统中气动回路参数对自动装配系统的性能影响,以自行研制的成套用螺栓螺母为研究对象,基于气动回路总体设计方案,搭建气缸冲程与回程过程气动回路的数
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉430070
【出 处】
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2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会
论文部分内容阅读
为研究气驱动自动装配系统中气动回路参数对自动装配系统的性能影响,以自行研制的成套用螺栓螺母为研究对象,基于气动回路总体设计方案,搭建气缸冲程与回程过程气动回路的数学模型和仿真模型,研究不同管径、不同压力对气缸动作时间的影响,确定气动回路压力和管路直径.通过自动装配样机测试,结果表明,根据仿真结果选择的气动回路压力和管径动作稳定,满足自动装配性能指标.
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