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本文将机器视觉测量技术应用于起重机械安全领域,针对起重机起升时由于吊钩的歪拉斜吊导致的危险工况,提出一种根据单目视觉传感器与绳长编码器的数据实时计算吊钩斜拉的角度和相对起吊中心的偏差量的方法。通过在已有的实验台架上加装单目视觉测量系统采集吊钩位置信息,并将PLC作为下位机控制中心控制电机运行实现起重机斜拉角度监控和自动对正的功能,最后通过实验验证了起重机视觉防斜拉系统的可行性。