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初中数学信息化教学的运用
【出 处】
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中国教育发展战略学会教育教学创新专业委员会2019全国教育教学创
【发表日期】
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2019年08期
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随着ROV在多种复杂环境下的广泛运用,为了满足实际的工作需要,这就对ROV的稳定悬停、轨迹跟踪等控制性能提出了更高的要求。本论文研究内容来源于中石油水下检测维护机器人系统开发关键技术研究项目,所设计的ROV将用于导管架检测,通过在特定海况下分析PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的控制性能,得出各控制器对稳定悬停和轨迹跟踪的控制影响,为ROV工程实践时对控制方法的选择提供参考依据。通过分析
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