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将工业以太网技术和新型PID自整定算法结合,实现了基于工业以太网的PID参数自整定系统.自整定系统由两层组成,上层力PC机,下层为智能节点。智能节点之间以及PC机和智能节点之间通过工业以太网进行通信.PC机提供良好的人机界面,同时控制着整个PID参数自整定过程。实践证明了该系统的适用性和有效性,必将在工业过程控制中得到广泛的应用.