一类非线性动态系统的自适应模糊辨识

来源 :2007年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzxisno2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类非线性动态系统提出自适应模糊辨识方法。此方法基于模糊逻辑系统设计辨识模型,并对辨识模型中的未知参数设计自适应学习律.证明了采用此方法通过调整自适应律中的设计参数,可使辨识误差减小。仿真实例说明了本文方法的有效性。
其他文献
根据人名、地名和组织名的自身用字规律和人名、地名和组织名在上下文环境中对应的指示词来作为度量专有名词类别的特征,从而对从文本中抽取出的未登录词中的各类专有名词进
为了不让自来水表计量,让水龙头里的水一滴一滴地滴到盛水器皿中,积少成多后再使用。一些自作聪明的人就这样“巧用”自来水,以为节省了不少水费开支,殊不知这种窃水行为,不
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表
会议
针对双轮驱动足球机器人,提出改进的射门算法。当机器人处于射门状态时,将对方门线离散为若干个坐标点。以满足非完整约束的运动控制算法为基础,根据机器人位姿变化最小的原
会议
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的
会议
详细介绍了2种常见的灰色预测模型建模方法,即GM(1;1)模型和新陈代谢模型,对这2种预测模型的变化范围和发展趋势进行分析。利用相对误差法将2种模型的预测值与实际值进行精度
采用非线性回归模型、二次型调合模型以及基于RBF神经网络的并联模型等多种模型,对汽油调合过程的稳态特性进行建模与参数辨识.在此基础上,利用仿真结果,对这些模型的优缺点
会议
采用PID控制的调速系统由于容易实现、投入相对较少而应用广泛.如何设计一个调速系统或者改善一个调速系统的控制性能却是现场工程技术人员需要经常解决的问题,建立一套简单
在历经了跌宕起伏的2008年后,许多成功的企业家在思考两个问题:一个是在传统行业取得成功后,如何介入更高层面的投资?一个是面对金融危机大背景,如何在保障资产安全的前提下,
结合基因过滤和启发式k-均值聚类分析,提出一种提取肿瘤分类特征基因的新方法。首先对"信噪比"公式进行改进,对基因排序过滤得到信息基因;然后对信息基因进行启发式k-均值聚类
会议