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介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401。在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计，以及伺服控制系统总体结构。
基于DeviceNet协议的伺服系统设计
【摘 要】
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介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401。在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计，以及伺
【机 构】
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华中科技大学,湖北,武汉,430074
【出 处】
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四川省通信学会2005年学术年会
【发表日期】
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2005年期
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