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<正>分析力学经由拉格朗日、哈密顿、雅克比、泊松等开创的原始性工作以及后来众多学者的发展,现已经发展成四大理论体系:拉格朗日体系、哈密顿体系、哈密顿-雅克比体系、伯克霍夫(Birkhoff)体系。它在复杂力学系统中的应用体现出了它比牛顿的矢量力学更大的优越性;而它在物理学其它领域如相对论和量子论中的成功应用体现了其超越经典力学的普适性;它对诸多工程技术领域的应用更体现了其分析方法的万能性。分析力学这种处理各类动力学系统,包括有限维和无限维的、完