【摘 要】
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提出一种适用于深海应答器坐标测量的方法:垂线相交法.这种方法利用立体几何原理,获得应答器坐标.即测量母船在距应答器适中的位置沿两条相互垂直的航迹航行,分别找到两条航
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
【出 处】
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中国系统仿真学会2006年学术年会
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提出一种适用于深海应答器坐标测量的方法:垂线相交法.这种方法利用立体几何原理,获得应答器坐标.即测量母船在距应答器适中的位置沿两条相互垂直的航迹航行,分别找到两条航迹上与应答器斜距最小的点,过这两个点在水平面上做两条垂线,交点的经纬度坐标就是应答器的经纬度坐标.分析了影响测量误差的重要因素,并提出测量原则以满足精度要求,使测量系统具有很好的鲁棒性.为提高测距精度,采用射线声学理论中的RRA算法对声线进行修正.仿真实验证明了垂线相交法的有效性.该测量方法对深度没有要求,简化了繁琐的现场操作和水声测量系统,具有很高的工程实用价值.
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