【摘 要】
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水下目标定位的关键在于找出目标所在位置。本文采用基于概率图的目标解算方法来进行定位解算,得到了对于单目标以及多目标定位场景下的概率图模型,并最终通过仿真求得了目标
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水下目标定位的关键在于找出目标所在位置。本文采用基于概率图的目标解算方法来进行定位解算,得到了对于单目标以及多目标定位场景下的概率图模型,并最终通过仿真求得了目标二维坐标的边缘概率表,验证了该方法的可行性,评估了该方法的定位误差,充分利用实验测量得到的每一组数据,定位精度较高。本文研究了概率图模型的基本原理,并设计出了一种基于概率图模型的水下目标定位方法,在研究过程中使用了MATLAB软件进行仿真,对该定位方法进行了验证及误差分析和定位精度评估,和传统的最小二乘法相比,在测距误差为0.5m到1m的情况下具有更高的定位精度,精度可达0.4 m。
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