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该文提出用旋转坐标法将一般线性时变系统化成块控制标准形。这种方法的优点是计算时不用判断控制矩阵的秩，不用计算状态变换矩阵的逆和导数，大大地减少了计算量，使化简过程成为一个标准的计算机迭代算怯，非常适合于工程实际应用。
用旋转坐标法化简线性时变系统
【摘 要】
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该文提出用旋转坐标法将一般线性时变系统化成块控制标准形。这种方法的优点是计算时不用判断控制矩阵的秩，不用计算状态变换矩阵的逆和导数，大大地减少了计算量，使化简过程成为
【机 构】
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控制工程研究所
【出 处】
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全国第八届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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1998年10期
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