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在一般的控制系统中，经常涉及到硬件设计和软件编程，而且两者是紧密联系的。两者不协调，也达不到预期的控制目的。特别对于一些专用的控制器和外围器件，协调两者的工作更为重要。文章研究了在一种专用控制器系统（某型声呐伺服单片机控制系统）中，通过对控制器时序上的分析，从硬件设计和软件编程两方面着手，使外围器件（74LS374锁存芯片）与单片机控制器相互配合最终实现了数据的锁存功能，从而提出了一种从控制器的操作时序上分析、解决软硬件不协调问题的思想方法。