基于准对角递归神经网络(QDRNN)的PID解耦控制研究

来源 :全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qianchen912009

【摘要】

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在多变量控制系统中,往往存在较强的耦合现象,如果不采取一定的解耦措施,是难以取得满意的控制效果的,采用智能控制的方法是解决上述问题的有效手段之一.针对强耦合带延时多

【作者】

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陈渭红[1]李守智[1]王昆[2]

【机构】

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西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048

【出处】

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全国冶金自动化信息网建网30周年大会暨2007年年会

【发表日期】

：

2007年期

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在多变量控制系统中,往往存在较强的耦合现象,如果不采取一定的解耦措施,是难以取得满意的控制效果的,采用智能控制的方法是解决上述问题的有效手段之一.针对强耦合带延时多输入多输出(MIMO)非线性离散系统难以实现解耦问题,推导了QDRNN的权值学习算法,实现了基于QDRNN结构的在线自整定PID解耦控制.仿真表明该方案具有良好的动态、静态性能以及很强的自适应性.

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