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自动导引车(AGV)在工业上的应用越来越广泛,针对目前一些AGV定位系统定位精度低、范围小、稳定性差、价格高等缺点,设计了一种基于超声波定位的机车监控导航系统,利用被测点超声波传感器与应答节点之间对射超声波实现测距,对数据进行采集和处理,实现空间定位。
基于超声波定位的机车监控与导航系统
【摘 要】
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自动导引车(AGV)在工业上的应用越来越广泛,针对目前一些AGV定位系统定位精度低、范围小、稳定性差、价格高等缺点,设计了一种基于超声波定位的机车监控导航系统,利用被测点
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,合肥230009
【出 处】
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全国第20届计算机技术与应用(CACIS)学术会议
【发表日期】
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2009年7期
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