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通过自行设计的错位双凸轮机构，建成了HCCI/sl双模式原理性试验样机。在该样机上，对发动机排放特性和示功图进行了实时多循环测试，分析了影响HCCI/SI模式转换过程关键因素的影响，提过出了相应的优化控制策略和模式转换的协同控制准则。试验结果表明，由HCCI向SI转换较容易，由SI向HCCI转换较困难；通过动态调整转换过程中的喷油开始时刻、火花点火时刻等参数，可以优化转换过程。优化后的完整转换过程能够在10个发动机循环内平滑可靠完成，没有异常燃烧现象的发生。