二级倒立摆的线性融合模糊控制

来源 :第17届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：q2101369

【摘要】

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针对多变量、非线性、强耦合的二级倒立摆系统,本文提出了一种新的控制算法,它借助线性系统理论与模糊控制技术相结合,并利用信息融合技术,将多变量系统的模糊控制转变为传统

【作者】

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王孝莉;张丽婷;杨西侠;

【机构】

：

山东大学控制科学与工程学院,济南,250061

【出处】

：

第17届中国过程控制会议

【发表日期】

：

2006年期

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针对多变量、非线性、强耦合的二级倒立摆系统,本文提出了一种新的控制算法,它借助线性系统理论与模糊控制技术相结合,并利用信息融合技术,将多变量系统的模糊控制转变为传统的两个变量的模糊控制,这样大大减少了模糊控制器的规则数,简化了模糊控制器的设计.仿真结果表明,通过该方法倒立摆能实现稳定控制,因此这种方法是可行的.

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