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车辆定位中的信息融合技术研究综述
车辆定位中的信息融合技术研究综述
来源 :第一届中国智能交通年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:poilkjqwe123
【摘 要】
:
多传感器信息融合技术是实现精确可靠的车辆定位的核心技术,本文对车辆定位中信息融合的体系结构的进行了讨论,提出了一种分级混联的信息融合结构,同时对各级融合算法进行了总结
【作 者】
:
蒋浩宇
范耀祖
富立
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
【出 处】
:
第一届中国智能交通年会
【发表日期】
:
2005年12期
【关键词】
:
车辆定位
信息融合
融合算法
体系结构
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多传感器信息融合技术是实现精确可靠的车辆定位的核心技术,本文对车辆定位中信息融合的体系结构的进行了讨论,提出了一种分级混联的信息融合结构,同时对各级融合算法进行了总结,便于研究者对已有的算法进行改进,提出具有更好性能的新的融合算法。
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