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提出了一种具有H2/H∞控制性能的协同控制算法。将混合H2/H∞控制与协同控制相结合，利用速度反馈控制进行区域间低频振荡的抑制，所设计控制器的控制矩阵具有在不同运行方式下保持非负定的能力，不会向系统中引入负阻尼。该算法通过复平面的映射实现了闭环系统极点在一个非凸区域中的配置，同时具有H2/H∞性能。四机两区域系统的仿真结果表明该控制器针对不同的扰动类型以及在不同的运行方式下均具有较好的鲁棒性。