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结合大尺寸空间测量和无卡具制造模式，本文提出了一种超大构件自寻位加工方法。通过自动建立可移动小机床的机床坐标系和构件坐标系的之间位姿关系，对超大构件自寻位加工方法的方案原理进行了研究，给出了自寻位加工系统的体系结构，建立了超大构件加工的自寻位模型。理论分析和实例仿真验证了超大构件自寻位加工方法的可行性和正确性，表明该方法可适用于重大工程中大型超大型构件的加工。