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针对齿轮箱升降速过程中振动信号非平稳的特点，将阶次跟踪分析与奇异谱降噪技术相结合，提出了一种针对齿轮早期故障的诊断方法。首先对齿轮箱加速时测得的瞬态信号进行时域采样，再对时域信号进行等角域重采样，转化为角域伪稳态信号，然后对角域信号进行奇异谱降噪处理，最后对降噪后的信号进行阶次谱分析。通过对齿轮箱早期故障信号的分析表明，该方法能准确地识别出齿轮的故障特征。