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在研制蛇形机器人的过程中,控制系统的设计和实现是关键技术之一.与集中式控制相比,分布式控制具有连线少、可扩展性强、易于实现等优点.在蛇形机器人上具体实现了分布式控制方案,以多个单片机作为分布控制器,取得了满意的控制效果,而且此控制方案也适用于类似的微型机器人.
蛇形机器人的分布式控制实现
【摘 要】
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在研制蛇形机器人的过程中,控制系统的设计和实现是关键技术之一.与集中式控制相比,分布式控制具有连线少、可扩展性强、易于实现等优点.在蛇形机器人上具体实现了分布式控制
【机 构】
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国防科学技术大学(长沙)
【出 处】
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全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议
【发表日期】
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2003年5期
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