自动汽车的数学描述与控制

来源 :全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hubeibei1919
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汽车控制自动化的研究越来越受到人们的重视并得到了相应的发展。该文简要地回顾了用于横向控制的汽车动力学模型及各种控制方案,对于控制器的控制性能及存在的问题进行了比较和讨论。
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