前臂电动假手控制方法研究

来源 :2002年国际康复工程与临床康复学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:merlex
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通常情况下,正常人手的拇指是经常靠拢在食指的远端第一关节处.只有当人们想抓取东西时,才短暂张开,随即就迅速闭合,这就是手的主要功能.电动假手就是由于较好的补偿了这一功能,才被截肢患者所接受.为了简化与完善这一功能的实现,本人在设计控制方法上,将电动假手的张、合两个动作,作为一个动作来考虑,采用(一个指令)来实现,使电动假手的控制变得即简单又实用.
其他文献
应用CMAC控制技术在提高船舶运动的控制性能方面进行了相关研究.在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上,结合模糊逻辑的思想,采用模糊隶属度函数作为接收域函数,提出了一种广
会议
给出了一种简单结构的分式线性神经网络模型,证明该种神经网络可无限逼近Rm.上有界闭子集到Rn上的任意连续映射.而且,证实该种神经网络可无限逼近Rm上无界闭子集到Rn上的在无
会议
在改进现有不可压缩流体中物体运动方程基础上,提出一种基于神经网络的PID控制方法.该方法利用了神经网络对非线性函数的逼近能力,通过在线学习方式调节PID控制器的3个参数,
会议
本文用现代科学技术分析音乐的形成和对人体康复的作用.通过古今中外音乐在康复治疗中的应用实例,提出音乐治疗的方法与手段,对康复工程与临床康复的结合与发展,有重要启示和
目的:研究减重训练对脑卒中偏瘫下肢运动功能的影响.方法:选择脑卒中偏瘫患者45例分为对照组和治疗组,分别以全部体重负荷下训练和减重训练,经过8周的训练分别给予躯干平衡评
会议
利用BP神经网络对牵引传动中牵引油在不同卷吸速度、不同载荷以及不同滑差率多种工况下的线接触牵引系数的试验数据进行分析,建立牵引油牵引系数的神经网络预测模型,得到了令
目的探寻腰椎间盘突出病变过程中腰椎生理弧度僵直的生物力学改变,为临床预防和治疗方法提供依据.方法运用统计学方法,通过检测得出腰椎间盘突出患者弓顶距离与正常值的差异.
目的:探讨早期吞咽训练对脑卒中吞咽障碍患者功能恢复的影响.方法:根据吞钡造影选择脑卒中致吞咽障碍患者60例分为两组.对照组30例行临床常规治疗和肢体功能训练以及未加指导
会议
目的:研究不同海拔高度健康人群凝血纤溶系统的变化及对机体的影响;方法北京组(海拔50m,n=34)、沱沱河组(海拔4700m,n=34)志愿者,应用美国Courter公司生产的ACL9000型全自动
运用高压氧、体疗、理疗、辅助心理与综合治疗并进,对康复病员进行早期介入,有利于康复疗效.在2年+,收治287例康复病员,总有效率达91%,康复率71%.提倡求实创新,不断开拓的理念,