【摘 要】
:
本文针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数(UVCGF)的不确定受扰动非线性系统,通过模糊系统逼近结构完全未知的不确定函数,提出了一种系统的鲁棒自适应模糊控制新
【机 构】
:
大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026
论文部分内容阅读
本文针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数(UVCGF)的不确定受扰动非线性系统,通过模糊系统逼近结构完全未知的不确定函数,提出了一种系统的鲁棒自适应模糊控制新算法.该算法基于常规Lyapunov函数,将Nussbaum增益技术融入解耦反演设计方法之中,解决了控制增益为未知函数且控制方向未知的难题,克服了可能存在的控制器奇异值问题,并证明了所得闭环系统的信号半全局一致最终有界.以工程实践中船舶直线航迹控制为例进行仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性.
其他文献
本文介绍了某竣工使用多年的现浇框架结构因改变使用功能,要求切除一二层框架内柱.本文简要介绍该抽柱托换改造工程的设计和施工。
本文通过对埋置新型节能混凝土夹芯板(CS板)中的膨胀螺栓进行拉拔试验和剪切试验,确定了CS板用膨胀螺栓做紧固件时抗拔与抗剪承载力的允许值,分析了混凝土面层厚度和强度
目的 明确上海市社区慢病防治服务项目及其服务场所,指导社区开展慢病综合防治服务,为制定技术规范、实施绩效考核及开展社区卫生服务研究提供基础.方法 运用文献归纳法、小
实践证明,来自电源的干扰种类多,对单片机应用系统的稳定运行影响大。本文在分析工业现场电源干扰种类的基础上,介绍了利用电源电压监视芯片TL775A构成的电源抗干扰电路和利用MA
本文介绍了飞机结构多处损伤的严重危害性,研究了多处损伤的检测方法,并深入的探讨了了国内外该方面研究现状。
本文对当前控制工程界感兴趣的几个问题进行了分析,这些问题是:模型控制和非模型控制、自适应控制、非线性控制、无模型控制.用仿真算例对所讨论的问题进行比较分析,从比
本文首先简要阐述了系统科学在我国发展的三个阶段:控制论、系统工程、复杂系统与复杂性科学;然后对21世纪新兴的复杂性科学及其研究方法作了介绍.主要讨论了对定性研究
目的评价泉州市鲤城区6年来鼠疫监测结果方法采用流行病学、生物分类学、血清学调查方法进行综合分析。结果共捕鼠961只,平均捕获率为7.12%;褐家鼠占49.69%,黄胸鼠占35.79%;
目的评价提高卫生应急管理人员应对突发公共卫生事件分析决策能力培训效果。方法通过专业技能测试和问卷调查,比较培训前、培训后及随访时的专业技能水平及培训满意度,从教与