【摘 要】
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通过对EPS常规助力控制和阻尼控制模式的分析,提出了基于模糊T-S模型的模糊神经网络方法来确定助力电机的目标电流,用单神经元自适应控制器跟踪助力电机目标电流的EPS控制策
【机 构】
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上海海马汽车研发有限公司,中国,上海,201201
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通过对EPS常规助力控制和阻尼控制模式的分析,提出了基于模糊T-S模型的模糊神经网络方法来确定助力电机的目标电流,用单神经元自适应控制器跟踪助力电机目标电流的EPS控制策略,将常规助力控制和阻尼控制集成到一个控制算法中。仿真结果表明,该控制策略对抑制汽车高速行驶时转向盘回正时的摆振现象有一定的效果,并能较好地满足助力要求。最后通过试验验证了控制算法的有效性。
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