【摘 要】
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本文将反演回推控制(Backstepping)与∑-π在线神经网络相结合应用于先进飞行控制系统的设计中.在保证系统全局稳定性的基础上,利用高阶神经网络逼近回推控制中的有用非线性
【机 构】
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西安飞行自动控制研究所,陕西,西安,710065
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本文将反演回推控制(Backstepping)与∑-π在线神经网络相结合应用于先进飞行控制系统的设计中.在保证系统全局稳定性的基础上,利用高阶神经网络逼近回推控制中的有用非线性反馈,从而补偿气动系数所描述飞机对象的多种未建模动态和非线性影响,并基于某型先进布局飞机设计出鲁棒非线性反演回推控制系统.仿真结果表明,本文的设计取得了良好的控制效果.
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