高密度组合结构光编码方法

来源 :第二十二届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiangsyy
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利用结构光对物体进行三维重建,其关键问题之一是准确地提取被测物体表面的采样点。为了提高采样的 密度,缩短采样的时间,提出了一种非接触式的组合结构光编码技术。首先由计算机构造的一系列格雷码和二值 条纹,按一定的时间顺序投射到被测物体上,提取格雷码的边缘和二值条纹白条纹的中心,将其上的点作为图像 的采样点并解码。常用的结构光编码存在着边缘码值被误判的情况,通过辅加二值条纹,消除了格雷码的一位解 码误差,制造了丰富的特征点,易于实现物体的三维重建。试验证明,该技术简化了光栅投影的步骤,提高了重 建的精度,并具有很好的实时性和有效性。
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