【摘 要】
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本文以石墨舟自动装卸片设备为研究对象，采用SolidWorks 2012建立设备三维模型，采用ANSYS Workbench 16.0建立设备的有限元模型，对设备主体结构和色差膜厚检测模块进行静力分析，验证设备主体结构的强度以及色差膜厚检测模块的竖直变形位移是否满足要求.本文对六轴机器人和提舟组件进行模态分析，建立其有限元分析模型，并加载边界条件，分析在各阶固有频率下与设备其他外界激励频率是否有发
【机 构】
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石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄 050043
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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本文以石墨舟自动装卸片设备为研究对象，采用SolidWorks 2012建立设备三维模型，采用ANSYS Workbench 16.0建立设备的有限元模型，对设备主体结构和色差膜厚检测模块进行静力分析，验证设备主体结构的强度以及色差膜厚检测模块的竖直变形位移是否满足要求.本文对六轴机器人和提舟组件进行模态分析，建立其有限元分析模型，并加载边界条件，分析在各阶固有频率下与设备其他外界激励频率是否有发生共振的可能性，为结构的模态分析提供了主要的参数，为研究其振动、噪声、疲劳寿命等问题打下基础.
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