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故障诊断与高压电安全管理单元(DiagnosticandSafetyUnit)负责电动汽车电气安全方面性能的检测与管理,其功能较多,程序结构复杂,各种功能的实时性要求各不相同,从而对系统软件的调度管理方式提出了较高的要求.为了满足各种指标要求,作者在设计中引入了嵌入式实时操作系统uCOS-Ⅱ,并对DSU的软件分层次进行编程设计,达到了理想的效果.本文针对uCOS-Ⅱ在纯电动轿车DSU中的应用情况进行的具体论述.