车载自动控制系统国产化研究和开发

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介绍了上海轨道交通3、4号线国产化车载列车自动控制系统的研发过程,包括硬件系统结构、安全原理、列车自动防护以及列车自动驾驶子系统的功能和软件结构。该系统结合了2取2组合故障安全以及反应故障安全原理,符合铁路信号系统的安全要求。经过室内和现场测试验证后,该系统在外部接口上能够与既有的进口产品相兼容,满足车载控制器的应用功能。
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