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我们先后将两种类型非自动陀螺经纬仪改造成为3种自动陀螺经纬仪或全能仪，即由JT15研制出一次定向中误差为±10″的GAOS自动陀螺经纬仪、由掌上电脑控制的只要后视一个已知点上的反射棱镜就能够立即测定电子全站仪的三维坐标的AFS自动陀螺快速定位定向系统和一次定向中误差小于±5″的AGT-1高精度自动陀螺经纬仪。从三种仪器的成功研发与使用、生产的需求和测绘仪器的新进展出发，着眼于提高整个定位定向全过程的自动化程度（而不是一键寻北自动化）、提高测量工作效率和仪器总体可靠性、降低生产难度与成本的思路，提出了走发展我国自己的系列自动陀螺快速定位定向系统，迅速提高装备水平之路的建议。