公路的养护、升级、扩建施工等施工区域需布设围护警示装置,以警示和保护行人及驾驶员,保护生产作业现场。常用围护警示装置可采用路锥的形式,路锥已能实现设备的自动布放,但路锥的阻隔性差,人员可以随意进出施工现场;也可采用水马、铁马、彩钢围栏等形式,但这类设施的布设费时费力、不易回收。论文结合课题合作企业的技术需求,提出一种新型的可拆装式围栏,并开展可拆装式围栏自动拾放机的设计及关键技术的研究。论文的主要研究内容如下:1.深入分析现有围护警示装置及自动布放机构的优缺点,结合现代路桥养护规范,提出一种新型的可拆装式围栏形式。新型围栏主要由围栏布、围栏杆、围栏座及装配机构等组成,可以快速的装拆,适用于城市等需快速施工的场合。2.结合可拆装式围栏的拆装工艺流程的分析,研发了一种新型围栏自动拾放机的总体设计方案。新型围栏拾放机主要由围栏提升部件、围栏杆拆装转送部件、围栏座解码垛部件、围栏杆仓储部件、围栏座仓储部件等组成,可快速地安装在施工车上,实现施工现场可拆装式围栏的快速布放与回收。3.基于风场流体分析理论,建立了可拆装式围栏的风场受力模型、围栏的倾覆力学模型与滑移力学模型;采用流体力学分析软件CFX,优化了可拆式围栏的结构尺寸与围栏座结构。4.采用图解法与机构分析理论,完成围栏座解码部件、围栏座垛层提升机构、围栏座垛层定位机构等典型机构的优化设计。结合Solidworks建模与Ansys Workbench的有限元分析,实现围栏拆装转送机械手的优化与结构轻量化设计。