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运动目标检测在无人机侦察中具有很重要的地位,但是在机载平台下,由于摄像平台运动,造成运动目标检测比较困难.提出的基于SIFT特征匹配的运动目标检测算法具有抗干扰能力强、检测率高、虚警率低的特点.采用基于FPGA+GPU的异构处理平台实现运动目标检测具有功耗低、实时性强的优点.该平台可广泛应用于各种无人机情报处理系统中.