电动轮椅自控系统

来源 :'99全国单片机学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wing001019
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文论述了采用MOTOLORA的68HC908JL3单片机进行对电动轮椅的自动控制,该单片机内部包含了A/D转换、在本I/O、定时计数、FLASHROM及基本编程监控程序等功能,主要用来控制电动轮椅的前进、后退、转弯、原地打转、制动等动作,并对主要的运行参数进行监视、报警。系统还采用DMC系列字符型液晶显示器与68HC908JL3接口进行运行状态和参数的显示,操纵则采用游戏摇杆进行起动、制动、关闭、前、后、左、右、显示内容切换等控制,有发光二极管指示运行状态。
其他文献
利用宏观、金相及里氏硬度等测试手段,对电动机轴断口进行了分析。轴颈部位堆焊熔点区硬度偏高、晶料粗大,加之轴肩的应力集中,造成堆焊过程中产生了表面微裂纹,导致随后的疲劳脆
根据世界电动客车的发展情况,分析了中国发展电动客车的必要性和有利条件,论述了电动客车的发展现状及关键技术,提出了中国发展电动客车的一些设想。
会议
会议
该文介绍载重108t、145t电动轮自卸汽车后桥断裂情况,结构实验、结构强度计算、结构优化设计。
16DJL-10高速电影摄影机具有启动电流小加速过程快、速度控制精度高、控制范围宽等优点。电控器的速度伺服系统正是适应这些特点而研制的。该文介绍了该伺服系统的原理、并对