论文部分内容阅读
该文论述了采用MOTOLORA的68HC908JL3单片机进行对电动轮椅的自动控制，该单片机内部包含了A/D转换、在本I/O、定时计数、FLASHROM及基本编程监控程序等功能，主要用来控制电动轮椅的前进、后退、转弯、原地打转、制动等动作，并对主要的运行参数进行监视、报警。系统还采用DMC系列字符型液晶显示器与68HC908JL3接口进行运行状态和参数的显示，操纵则采用游戏摇杆进行起动、制动、关闭、前、后、左、右、显示内容切换等控制，有发光二极管指示运行状态。