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<正>一、引言制导、导航与控制(guidance navigation and control,GNC)主要研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的测量、控制与决策问题,是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。飞行器GNC技术范畴除了制导、惯性导航/组合导航、飞行控制/综合控制3大系统平台技术外,还包括导引头、制导组件、惯性器件、作动器、传感器、电子与计算机、制导律/控制律、飞行关键软件与仿真技术等诸多方面。对于飞行器而言,GNC系统是飞行