【摘 要】
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在未知环境下,移动机器人要实现自主探索必须具备对环境的感知、理解和完成自身定位的能力,即同时定位并创建地图(SLAM)的能力,这是当前移动机器人研究领域的热点。基于视觉
【机 构】
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北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划项目:智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究(91420202)资助
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在未知环境下,移动机器人要实现自主探索必须具备对环境的感知、理解和完成自身定位的能力,即同时定位并创建地图(SLAM)的能力,这是当前移动机器人研究领域的热点。基于视觉传感器,除了传统的几何方法,主要探讨了SLAM与深度学习的结合。首先,介绍了SLAM的实现机制和关键性问题;然后对深度学习在闭环检测等问题中的应用进行了总结;最后,讨论了SLAM的研究热点,并对未来的发展趋势进行了展望。
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