导航星座在长时间不能获得地面测控系统支持的情况下,卫星启动星间测距与通信链路,进行星间双向伪距测量与数据交换,并通过星载滤波器估计系统状态,更新参考星历及时钟参数,从而自主生成导航电文和维持星座基本构形,以满足用户高精度导航定位应用需求.这种星座卫星自动完成导航信息处理和播发的基本过程,称之为导航星座的自主导航.卫星时间同步是实现导航星座自主导航的关键技术之一,而星载原子时钟的频率稳定性能直接影响着卫星时间同步精度.一般地,采用Allan方差来定量描述原子时钟的频率稳定性,进而建立星载时钟系统状态方程.同时,以星间双向测量伪距差作为基本观测量,可以组成系统测量方程.于是,可以设计适用于星座卫星时间同步的Kalman滤波算法.系统仿真结果表明:通过对星间双向测距数据的滤波处理,能够实现星座卫星时间精密同步。