【摘 要】
：
本文提出了带有可变约束条件的预测控制算法,该算法利用无约束广义预测控制算法快速求出控制律,然后进行控制输入增量、控制输入、预测输出的模糊约束检验,以模糊约束的满意
【出 处】
：
中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
论文部分内容阅读
本文提出了带有可变约束条件的预测控制算法,该算法利用无约束广义预测控制算法快速求出控制律,然后进行控制输入增量、控制输入、预测输出的模糊约束检验,以模糊约束的满意度极大化为目标,并根据满意度重新规范约束域,然后在新的约束域内进行新的优化求解.满意度为1时,无约束预测控制问题的解与有约束预测控制问题的解重合,该解即是原问题的最优解;其次,当满意度小于1时,约束域通过相应的约束满意度的动态调整,既增加了约束优化问题的可行性,又保证了最小地破坏边界条件.
其他文献
激素治疗是子宫内膜癌治疗体系中的重要组成部分,既可应用于晚期或复发病例的姑息治疗,又可应用于因放疗或手术而绝经女性的激素替代治疗,还可应用于早期年轻患者的保留生育
阐述乳化炸药生产的工艺流程和控制系统结构,详细介绍了三菱PLC在控制系统中所实现的各项功能,给出了各个子程序的控制方案,并简单说明监控系统的功能,运行结果表明该系统设
一、病例摘要rn2008年1月至2019年12月北京市延庆区医院共经治产后子宫内翻5例,患者一般资料见表1.rn病例1:患者产程顺利,随胎儿娩出发现阴道内脱出块物φ9cm,胎盘包裹其上,
本文对可编程逻辑器件PLD设计中尖峰信号即"毛刺"信号产生的原因及造成的后果进行了分析,并介绍了如何对毛刺进行抑制和处理的方法.
本文对不确定环境下移动机器人路径算法进行了研究,并提出了一种新算法—基于两点法的模糊控制算法.首先利用两点法求出预设轨迹,然后把预设轨迹上的点作为移动机器人的阶段
电压源型逆变器,根据最大调制系数(MI)的大小逆变器工作在三种不同区域:线性调制、过调制Ⅰ和过调制Ⅱ区,不同的区域对应着不同的算法以实现线性控制逆变器输出电压.本文进行
采用面向对象方法,分析和设计了被动声探测网数据生成仿真系统的各个功能模块.在对声音传感器工作原理深入分析的基础上,实现了声音传感器的数据生成仿真算法;并在VC6.0平台
针对城市中心区交叉口交通流分布的特点,应用模糊逻辑控制理论,提出了一类城市孤立交叉口多相位自适应模糊控制算法,仿真研究表明文中所设计的控制方法在信号周期自动调节和
近几年飞速发展的分子生物学方法使microRNAs在卵巢细胞中的表达得以检测,并揭示了microRNAs在卵巢功能中可能发挥关键作用.由于microRNAs在机体内具有一定的稳定性,因此在医
文章通过利用被动声目标的方位角以及方位角变化率信息,提出了单静止站单目标无源纯方位定位与跟踪算法,与现有算法相比,在保证定位精度的情况下,该算法提前一个周期完成对第