【摘 要】
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本文提出了带有可变约束条件的预测控制算法,该算法利用无约束广义预测控制算法快速求出控制律,然后进行控制输入增量、控制输入、预测输出的模糊约束检验,以模糊约束的满意
【出 处】
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中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
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本文提出了带有可变约束条件的预测控制算法,该算法利用无约束广义预测控制算法快速求出控制律,然后进行控制输入增量、控制输入、预测输出的模糊约束检验,以模糊约束的满意度极大化为目标,并根据满意度重新规范约束域,然后在新的约束域内进行新的优化求解.满意度为1时,无约束预测控制问题的解与有约束预测控制问题的解重合,该解即是原问题的最优解;其次,当满意度小于1时,约束域通过相应的约束满意度的动态调整,既增加了约束优化问题的可行性,又保证了最小地破坏边界条件.
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