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该文研制了一种超声波车流检测系统，可用于检测行驶中机动车的车高、车长、车辆大中小分型以及分型累计车流量、车速、车队长度、车流密度等参数。可连接多个检测单元，至少有一个检测单元采用了多探头结构，可较单探头结构的检测单元增加检测范围内的每一固定点上反射面的可测方位个数，可利用检测路面回波的有无来检测在路面与检测单元之间有无遮挡物，再利用多信息融合技术和模糊识别方法确认遮挡物是否为机动车。具有测量精度高，分型准确等优点。