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本文针对目前机器视觉技术不适用于机器人移动巡检作业,提出一种基于DSP的嵌入式线缆外观破损检测系统.利用低功耗数字信号处理器TMS320VC5509A作为核心,通过统一编址的形式,设计并实现了DSP、CPLD、FIFO和CMOS图像传感器的接口电路,完成线缆图像采集.实验结果表明,系统可以在1秒钟内完成对480×360分辨率的线缆图像边缘检测处理,满足机器人对线缆的移动巡检要求.