计算机视觉仿真是在图像处理基础上发展起来的一门新兴学科它的研究内容主要包括三维。重建运动分析和摄像机定标等问题,其中摄像机定标是一个非常热门的课题,因为如果解决了这个问题,就可以从图像中进行三维重建和运动分析,为导弹作战提供导航与定位的依据。另外,在基于立体视觉系统的建模时,往往在系统中涉及到的算法中会引入摄像机定标问题。本文提出一种新型的摄像机定标方法,即不需要对摄像机进行旋转和平移,通过空间几个有特殊关系的点直接列写方程，求解出摄像机的内参数。应用已标定摄像机内参数,使用立体视觉的三维重建方法,对真实图像进行实验,实验结果表明,误差在很小的范围内,说明所给的摄像机定标方法在实验应用中具有一定的可行性和应用价值。实验验证了所给的摄像机标定方法在实际应用中的可行性；同时该方法的算法简单,容易理解,便于实现。