论文部分内容阅读
利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型，介绍了摄像机模型中参数的求解方法，在外极约束理论的基础上，研究了实现光条快速匹配的算法。
高精度双目视觉匹配算法
【摘 要】
：
利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型，介绍了摄像机模型中参数的求解方法，在外极约束理论的基础上，研究了实现光条快速匹配的算法。
【机 构】
：
大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
：
全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
：
1996年期
其他文献
该文概述了导航计算机主要计算功能的设计；论述了导航计算机的主要技术指标。然后，又介绍了由相位差数变换为X—Y高斯直角坐标的数学模型、沿预定航线航行时的偏航距离D和到达
该文研究了三维激光扫描仪中线状结构光测距的方法，根据装置特点简化了传统的ＤＬＴ模型，得到了一种简单易行的测距和装置定标方法，实验结果是令人满意的。