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不同的终点位置、运动方向、行程、负载，将导致不同的动态响应，故液压位置伺服系统是一类本质非线性系统，难于控制。对于给定的上述参数，通过直接调节状态控制器的增益便可获得良好的动态响应。但是，如果上述参数、特别是负载处于不断变动中的话，使用恒定的增益将导致超调或不稳定。考虑到算法的复杂性、收敛速度，以及系统的快速响应特性等，这类系统显然不适合采用自适应控制。基于此，该文设计了一种模糊状态控制器，试验表明该控制器对参数变化具有良好的鲁棒性。