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会议论文
基于最小二乘法的学习控制算法
基于最小二乘法的学习控制算法
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxfei23
【摘 要】
:
提出一种全新的学习控制方法--基于最小二乘法的学习控制,采用函数逼近的思想利用若干控制基函数来拟合一个理想的控制器,从而使系统达到目标要求。主要针对线性定常系统进行讨论
【作 者】
:
吴涛
贺汉根
【机 构】
:
科技大学自动化系(长沙)
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
最小二乘法
学习控制
线性定常系统
控制器
目标要求
控制方法
函数逼近
基函数
思想
设计
拟合
理想
参数
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提出一种全新的学习控制方法--基于最小二乘法的学习控制,采用函数逼近的思想利用若干控制基函数来拟合一个理想的控制器,从而使系统达到目标要求。主要针对线性定常系统进行讨论,指出即使不知道系统的参数,也能设计出合适的控制器。
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