【摘 要】
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随着无人机技术逐渐成熟、成本越来越低廉,无人机在生活中的应用逐渐增多,诸如无人机送快递、更换路灯、喷洒农药。但是无人机的飞行安全问题仍需要加以重视[1],无人机在飞行
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随着无人机技术逐渐成熟、成本越来越低廉,无人机在生活中的应用逐渐增多,诸如无人机送快递、更换路灯、喷洒农药。但是无人机的飞行安全问题仍需要加以重视[1],无人机在飞行中遇到突发事件轻则坠机,重则危及地面财产甚至人身安全。针对这一问题开发了基于大数据的无人机飞行预警系统,能够自主判断无人机的飞行安全状况。完成了对飞行数据的采集和标注,采用了随机森林、AdaBoost和额外树3种算法相结合的方式对标注后的数据进行训练,最终将机器学习算法部署在阿里云服务器上,能够实时对无人机当前飞行的安全状况进行判断。整套系统的时延低于0.5s,准确率高达93.8%。
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